广州Python培训
达内广州Python培训中心

18087159764

热门课程

从人际交往中学习机器人的目标

  • 时间:2018-05-15 17:18
  • 发布:达内新闻
  • 来源:达内新闻

人们每天都在彼此身体上互动-从他们要喝酒时抓住某人的手,让您的朋友轻轻地引导他们走向正确的方向,身体互动是一种直观的方式,可以传达关于个人偏好的信息,以及如何正确执行任务。

那么,为什么我们不能像现在的机器人那样与对方进行交互呢?人与机器人之间的无缝物理交互需要很多:轻量级机器人设计,可靠的扭矩或力传感器,安全和反应控制方案,预测人类合作者意图的能力等等!幸运的是,机器人技术在设计专门针对人类开发的个人机器人方面取得了许多进展。

python培训

然而,从你开始抓住你的朋友的手开始的例子,因为他们即将泄漏他们的饮料。而不是你的朋友谁溢出,想象它是一个机器人。由于最先进的机器人规划和控制算法通常假定人体干预是干扰,所以一旦您放开机器人,它将恢复其错误的轨迹并继续洒饮料。这种差距的关键来自于机器人如何推断物理交互:与其思考为什么人类根据人类需要进行物理干预和重新规划,大多数机器人只是在交互结束后恢复原来的行为。

我们认为机器人应该将物理人体交互作为有用信息来处理他们应该如何完成任务。我们将对物理交互的反应形式化为客观(或奖励)学习问题,并提出一种解决方案,使机器人能够根据在这些交互过程中获得的信息执行任务时改变其行为。

上一篇:分布式控制深度学习培训提供10倍的性能提升
下一篇:利用人工智能解决数据科学的预感

马上预约三天免费体验课

姓名:

电话:

选择城市和中心
贵州省

广西省

海南省